兼容XDM的大部分功能，具备更大的程序容量、更快的处理速度，支持以太网通讯、 EtherCAT,总线，支持插补、随动等运动控制指令，支持扩展模块、左扩展ED模块。

①    程序容量2-4MB

②    Ethernet通讯

③    最大I/O 572点

④    基本指令0.01-0.05us

⑤    RS232. R$485. RJ45

⑥    X-NET现场总线

⑦    4轴100KHz脉沖输出

⑧    4路高速计数(最高200KHz)

⑨    3轴直线圆弧插补

⑩    随动功能

⑪    EtherGAT通讯

⑫    16 路电子凸轮(XDH-30A16L不支持)