CAN通讯型。兼容XL5E系列大部分 功能，内置两路独立的CAN通讯，配备RS232、RS485、RJ4口，支持2路脉冲输出、3路高速计数，支持右扩展模块和左扩展模块的连接。

①    程序容量1MB

②    I/O顺序控制

③    最大I/O  544点

④    基本指令0.01-0.03uS

⑤     RS232、RS485、RJ45

⑥    内置两路独立CAN通讯，支持CANopen以及CAN的自由格式通讯

⑦    支持以太网通讯

⑧    2轴100kHz高速脉冲输出

⑨    3路高速计数(单相最高80k,AB相最高50k)