EtherCAT总线 型。兼容XLME的大部分功能，具备更大的程序容量、更快的处理速度，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令，支持扩展模块、左扩展ED模块。

①    2~4M程序容量

②    最大I/O 542点

③    基本指令0.01~0.05us

④    RS232、RS485、RJ45

⑤    Ethernet通讯

⑥    X-NET现场总线

⑦    EtherCAT总线控制

⑧    4路100KHz脉冲输出

⑨    4路高速计数（最高200KHz)

⑩    随动功能

⑪    三轴直线/圆弧插补

⑫    16路电子凸轮 (XLH-24A16L不支持）