机座号

80（单位mm）

反馈元件

CM

单多圈一体17bit磁编绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

2

表示电机接头航插接头

电压等级

5

48V

功率（KW）

07

0.75

12

1.2

5H-80

CM30B2

CM30BZ2

CM30BZ2

CM30BZ2

507

512

电机代码

50F9

58F9

50FD

58FD

额定功率（KW）

0.75

1.2

额定电流[mA]

20000

33000

最大电流[mA]

60000

99000

额定转速[RPM]

3000

3000

额定转矩[Nm]

2.39

3.82

最大转矩[Nm]

7.17

11.2

转子惯量[10^-7kg.m2]

1437/1500

2100

惯量类型

高惯量

高惯量

高惯量

高惯量

推荐转子惯量比

20倍以内

极对数

5

5

5

5

编码器位数

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)