机座号

130（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

2

表示电机接头航插接头

电压等级

5

48V

功率（KW）

15

1.5

3S-130

CS30B2

CM30B2

CS30BZ2

CM30BZ2

515

额定功率（KW）

1.5

额定电流[mA]

31500

最大电流[mA]

94500

额定转速[RPM]

3000

额定转矩[Nm]

4.8

最大转矩[Nm]

14.4

转子惯量[10^-7kg.m2]

15018

15275

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

推荐转子惯量比

10倍以内

极对数

5

5

5

5

编码器位数

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP66

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

非抱闸

抱闸

MF3S-130C□30B□2-515

140

168

低惯量