机座号

40（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

TL

多圈23bit光编绝对值电机

CN

单多圈一体19bit磁编绝对值电机

TH

多圈23bit光编绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

3

表示电机接头为连接器式样

4

表示电机接头安普接头（电机本体IP67）

电压等级

2

220V级

功率（KW）

0A5

0.05

0P1

0.1

电机型号
    MS

6H-40

CM30B(Z)4

CN30B(Z)3

TH30B(Z)3

CM30B(Z)4

20A5

20P1

20P1

20P1

电机代码

50C1/58C1

80C2/88C2

A0C2/A8C2

508D/588D

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电流[mA]

950

950

950

950

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

6500

6500

6500

6500

额定转矩[Nm]

0.16

0.32

0.32

0.16

最大转矩[Nm]

0.56

0.96

0.96

1.12

转子惯量[10^-7kg.m2]

35.6/38.27

64/67

57.59/67

58.2/60.77

惯量类型

高惯量

高惯量

高惯量

高惯量

极对数

5

5

5

5

编码器位数

17

19

23

17

编码器种类

磁

磁

光

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP67

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS6H-40CN30B□3-20P1

79.4

112

高惯量

MS6H-40TH30B□3-20P1

79.4

112

高惯量

常规

带抱闸

MS6H-40CM30B□4-20A5

60.8

93.4

高惯量

MS6H-40CM30B□4-20P1

77.4

110

高惯量