天津市一诺智能装备有限公司
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MS6-60
MS6-60
台
产品详细介绍
· 产品说明
· MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.2KW/0.4KW伺服驱动器
·
· 命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 60(单位mm) | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编绝对值电机 | |
TH | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速(rpm) | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 3 | 表示电机接头为连接器式样 |
4 | 表示电机接头安普接头(电机本体IP67) | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率(KW) | 0P2 | 0.2 |
0P4 | 0.4 |
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||
6H-60 | |||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |
20P2 | |||||
电机代码 | 50E3/58E3 | 90E3/98E3 | 80E3/88E3 | A0E3/A8E3 | 508A/588A |
额定功率(KW) | 0.2 | ||||
额定电流[mA] | 1900 | 1900 | 1900 | 1900 | 1900 |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 |
额定转矩[Nm] | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 |
最大转矩[Nm] | 2.24 | 2.24 | 2.24 | 2.24 | 2.24 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 271/281 | 271/281 | 271/281 | 271/281 | 300/332 |
惯量类型 | 高 | ||||
推荐转子惯量比 | 30 | ||||
极对数 | 5 | ||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||
防护等级 | IP67 | ||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃(不冻结) | |||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6S-60 | |||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |||
20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | |||
电机代码 | 5024/5824 | 9024/9824 | 8024/8824 | A024/A824 | 508E/588E | ||
额定功率(KW) | 0.4 | ||||||
额定电流[mA] | 2700 | 2700 | 2700 | 2700 | 2700 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | ||
额定转矩[Nm] | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | ||
最大转矩[Nm] | 4.445 | 4.445 | 4.445 | 4.445 | 4.445 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 258/280 | 258/280 | 258/280 | 258/280 | 247/279 | ||
惯量类型 | 低 | ||||||
推荐转子惯量比 | 30 | ||||||
极对数 | 5 | ||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6H-60 | |||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |||
20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | |||
电机代码 | 50E4/58E4 | 90E4/98E4 | 80E4/88E4 | A0E4/A8E4 | 5088/5888 | ||
额定功率(KW) | 0.4 | ||||||
额定电流[mA] | 2800 | 2800 | 2800 | 2800 | 2800 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | ||
额定转矩[Nm] | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | ||
最大转矩[Nm] | 4.445 | 4.445 | 4.445 | 4.445 | 4.445 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 530/550 | 530/550 | 530/550 | 530/550 | 521/529 | ||
惯量类型 | 高 | ||||||
推荐转子惯量比 | 30 | ||||||
极对数 | 5 | ||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外观尺寸图(单位:mm)
MS6-B3
MS6-B4
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-60C□/TL30B□3-20P2 | 76.4 | 99.15 | 高惯量 |
MS6H-60TH30B□3-20P2 | 75.4 | 99.2 | 高惯量 |
MS6S/H-60C□/TL30B□3-20P4 | 98.4 | 121.15 | - |
MS6S/H-60TH30B□3-20P4 | 97.4 | 121.2 | - |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-60CM30B□4-20P2 | 66.7 | 93.5 | 高惯量 |
MS6S-60CM30B□4-20P4 | 88.7 | 115.5 | 低惯量 |
MS6H-60CM30B□4-20P4 | 80.2 | 106.95 | 高惯量 |
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