天津市一诺智能装备有限公司
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MS6-100
MS6-100
台
产品详细介绍
· 产品说明
· MS6系列伺服电机
适配DS5系列1.0KW/1.5KW/2.5KW伺服驱动器
·
· 命名规则
惯量类别 | 6S、6L | |
机座号 | 100（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光边绝对值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编绝对值电机 | |
TH | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 1P0 | 1.0 |
1P5 | 1.5 | |
2P5 | 2.5 |
规格参数
电压等级 | 单相/三相220VAC | 三相380VAC | |||
电机型号 MS | 6S-100 | 6L-100 | |||
CS/CM30B(Z)2 | CS/CM30B(Z)2 | TL30B(Z)2 | CN30B2 | TH30B2 | |
21P5 | 21P0 | 21P0 | 42P5 | 42P5 | |
电机代码 | 5083/5883 | 5026/5826 | 9026/9826 | A128 | 8128 |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.0 | 1.0 | 2.5 | 2.5 |
额定电流[mA] | 8000 | 5700/5800 | 5700/5800 | 9700 | 9700 |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速[RPM] | 4500 | 4500 | 4500 | 6000 | 6000 |
额定转矩[Nm] | 4.8 | 3.18 | 3.18 | 8 | 8 |
最大转矩[Nm] | 12 | 9.54 | 9.54 | 24 | 24 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2812/2888 | 1928/2200 | 1928/2200 | 3840 | 3840 |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 超低惯量 | 超低惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||
防护等级 | IP66 | IP65 | IP67 |
外观尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | LB | 定位凸台 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||||
MS6S-100C□30B□2-21P5 | 154.5 | 183 | 12 | 2mm | 低惯量 |
MS6S-100CS/CM30B□2-21P0 | 138.5 | 164 | |||
MS6S-100TL30B□2-21P0 | 144.2 | 169.7 |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6L-100CN30B2-42P5 | 228 | - | 超低惯量 |
MS6L-100TH30B2-42P5 | 241 | - |
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