信捷伺服电机MS6-130系列

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信捷伺服电机MS6-130系列

品牌：伺服电机 浏览量：9

产品编码：MS6-130

规格型号：MS6-130

包装单位：台

产品详细介绍

· MS6-130系列电机

· 产品说明

· MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~3.0KW伺服驱动器

·

MS6-130-1.png/

惯量类别	6H、6G、6S
机座号	130（单位mm）
反馈元件	CS	单圈17 bit磁编绝对值电机
CM	多圈17 bit磁编绝对值电机
TL	多圈23 bit光编绝对值电机
CN	单多圈一体19bit磁编绝对值电机
TH	多圈23bit光编绝对值电机
额定转速（rpm）	15	1500
20	2000
25	2500
轴规格	A	有键、无油封、带螺纹孔
B	有键、有油封、带螺纹孔
C	无键、无油封、有螺纹孔
D	无键、有油封、有螺纹孔
失电制动器	空	无失电制动器
Z	带失电制动器
电机连接件规格	2	表示电机接头航插接头
电压等级	2	220V级
4	380V级
功率（KW）	0P8	0.85
1P0	1.0
1P3	1.3
1P5	1.5
1P8	1.8
2P3	2.3
3P0	3.0

规格参数

电机型号MS	220V	380V
MS6H-130	MS6G-130	MS6H-130	MS6G-130
CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2
20P8	40P8
电机代码	5082/5885	9082/9882	8068/8868	A068/A868	5182/5982	9182/9982	8169/8969	A169/A969
额定功率（KW）	0.8	0.8
额定转速[RPM]	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速[RPM]	3000	3000	2500	2500	3000	3000	3000	3000
额定转矩[Nm]	5.41	5.41	5.4	5.4	5.41	5.41	5.4	5.4
最大转矩[Nm]	16.23	16.23	16.2	16.2	16.23	16.23	16.2	16.2
额定电流[mA]	6000	6000	4300	4300	3500	3500	2900	2900
转子惯量[10^-7kg.m2]	13860/15340	13860/15340	11770/14480	11770/14480	13860/15340	13860/15340	11770/14480	11770/14480
惯量类型	高	中	高	中
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	17	23	19	23	17	23	19	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65	IP67	IP65	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	220V	380V
MS6G-130	MS6G-130
CS/CM25B(Z)2	TL25B(Z)2	CN25B(Z)2	TH25B(Z)2	CS/CM25B(Z)2	TL25B(Z)2	CN25B(Z)2	TH25B(Z)2
21P0	41P0
电机代码	5057/5857	9057/9857	8057/8857	A057/A857	5151/5951	9151/9951	8151/8951	A151/A951
额定功率（KW）	1.0	1,0
额定转速[RPM]	2500	2500
最高转速[RPM]	4000	4000
额定转矩[Nm]	4	4
最大转矩[Nm]	12	12
额定电流[mA]	5900	3400
转子惯量[10^-7kg.m2]	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430	8030/8430
惯量类型	中	中
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	17	23	19	23	17	23	19	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	380V	220V
MS6H-130	MS6H-130	MS6G-130	MS6G-130
CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2	CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2
41P3	21P5	21P5	21P5
电机代码	5181/5981	9181/9981	5087/5887	9087/9887	5058/5858	9058/9858	5059/5859	9059/9859
额定功率（KW）	1.3	1.5
额定转速[RPM]	1500	1500	2000	2000	2000	2000	1500	1500
最高转速[RPM]	3000	3000	3000	3000	3000	3000	2500	2500
额定转矩[Nm]	8.3	8.3	7.16	7.16	7.2	7.2	10	10
最大转矩[Nm]	24.9	24.9	18	18	18	18	25	25
额定电流[mA]	6000	6000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
转子惯量[10^-7kg.m2]	20000/21440	20000/21440	20000/21440	20000/21440	12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670
惯量类型	高	高	中	中
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	17	23	19	23	17	23	19	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65	IP65	IP67	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	380V	220V
MS6G-130	MS6G-130
CS/CM20B(Z)2	TL20B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CN20B(Z)2	TH20B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2
41P5	21P5
电机代码	5152/5952	9152/9952	5153/5953	9153/9953	8058/8858	A058/A858	8059/8859	A059/A859
额定功率（KW）	1.5	1.5	1.5	1.5
额定转速[RPM]	2000	1500	2000	1500
最高转速[RPM]	4000	3000	3000	2500
额定转矩[Nm]	7.2	10	7.2	10
最大转矩[Nm]	21.6	25	18	25
额定电流[mA]	5300	5700	8000	8000
转子惯量[10^-7kg.m2]	12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670	12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670
惯量类型	中	中
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	17	23	19	23	19	23	19	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	380V	380V	220V
MS6G-130	MS6H-130
CN20B(Z)2	TH20B(Z)2	CN15B(Z)2	TH15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2
41P5	41P8	21P8
电机代码	8152/8952	A152/A952	8153/8953	A153/A953	5186/5986	9186/9986	5084/5884	9084/9884
额定功率（KW）	1.5	1.5	1.8	1.8
额定转速[RPM]	2000	1500	1500	1500
最高转速[RPM]	4000	3000	3000	2500
额定转矩[Nm]	7.2	10	11.5	11.5
最大转矩[Nm]	21.6	25	28.75	34.5
额定电流[mA]	5300	5700	7400	10000
转子惯量[10^-7kg.m2]	12140/14410	12140/14410	17320/19670	17320/19670	28500/29940	28500/29940	28500/29940	28500/29940
惯量类型	中	高
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	19	23	19	23	17	23	17	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP67	IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	220V	380V	220V	380V
MS6H-130	MS6G-130
CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B/E(Z)2	TL15B(Z)2	CS/CM15B/E(Z)2	TL15B(Z)2
22P3	42P3	22P3	42P3
电机代码	5085/5885	9085/9885	5185/5985	9185/9985	505A/585A	905A/985A	5154/5954	9154/9954
额定功率（KW）	2.3	2.3	2.3	2.3
额定转速[RPM]	1500	1500	1500	1500
最高转速[RPM]	2500	3000	2000	3000
额定转矩[Nm]	14.6	14.6	14.6	14.6
最大转矩[Nm]	36.5	36.5	29.2	36.5
额定电流[mA]	11800	8500	9000	8300
转子惯量[10^-7kg.m2]	35240/36260	35240/36260	35240/36260	35240/36260	23020/28780	23020/28780	23020/28780	23020/28780
惯量类型	高	中
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	17	23	17	23	17	23	17	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS	220V	380V	380V
MS6G-130	MS6S-130
CN15B/E(Z)2	TH15B/E(Z)2	CN15B/E(Z)2	TH15B/E(Z)2	CN30B(Z)2	TH30B(Z)2	CN30B(Z)2	TH30B(Z)2
22P3	42P3	43P0	45P0
电机代码	805A/885A	A05A/A85A	8154/8954	A154/A954	817C/897C	A17C/A97C	817D/897D	A17D/A97D
额定功率（KW）	2.3	2.3	3.0	5.0
额定转速[RPM]	1500	1500	3000	3000
最高转速[RPM]	2000	3000	6000	6000
额定转矩[Nm]	14.6	14.6	9.8	15.8
最大转矩[Nm]	29.2	36.5	29.4	47.4
额定电流[mA]	9200	9200	14000	14000
转子惯量[10^-7kg.m2]	23020/28780	23020/28780	23020/28780	23020/28780	5870/8500	5870/8500	8570/10530	8570/10530
惯量类型	中	低
推荐转子惯量比	10	10
极对数	5	5
编码器位数	19	23	19	23	19	23	19	23
编码器种类	磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP67	IP67
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外观尺寸图（单位：mm）

MS6

MS6G-非2.3KW

6G-2.3KW-E2

6G-2.3KW-B2

电机型号	LA±1	LB	惯量等级
常规	带抱闸
MS6H-130C□15B□2-20P8	126	156	12.5	高惯量
MS6H-130C□15B□2-40P8	126	156
MS6H-130TL15B□2-20P8	142	172
MS6H-130TL15B□2-40P8	142	172
MS6H-130C□20B□2-21P5	148	178
MS6H-130TL20B□2-21P5	164	194
MS6H-130C□15B□2-21P8	175	205
MS6H-130TL15B□2-21P8	191	221
MS6H-130C□15B□2-22P3	195.6	225.6
MS6H-130TL15B□2-22P3	211.6	241.6
MS6H-130C□15B□2-41P3	148	178
MS6H-130TL15B□2-41P3	164	194
MS6H-130C□15B□2-41P8	175	205
MS6H-130TL15B□2-41P8	191	221
MS6H-130C□15B□2-42P3	195.6	225.6
MS6H-130TL15B□2-42P3	211.6	241.6

电机型号	LA±1	轴径φD	惯量等级
常规	带抱闸
MS6G-130C□25B□2-□1P0	119.5	148.5	22	中惯量
MS6G-130T□25B□2-□1P0	136	165	22
MS6G-130C□20B□2-□1P5	133.5	162.5	22
MS6G-130T□20B□2-□1P5	150	179	22
MS6G-130C□15B□2-□1P5	151.5	180.5	22
MS6G-130T□15B□2-□1P5	168	197	22
MS6G-130C□15B□2-□2P3	181.5	210.5	24
MS6G-130T□15B□2-□2P3	198	227	24
MS6G-130C□15E□2-□2P3	181.5	210.5	22
MS6G-130T□15E□2-□2P3	198	227	22
MS6G-130CN15B□2-□0P8	133.5	162.5	22
MS6G-130TH15B□2-□0P8	150	179	22

电机型号	LA±1	轴径φD	惯量等级
常规	带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0	202.8	231.8	28	低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0	219.3	248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0	257.8	298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0	274.3	315

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