天津市一诺智能装备有限公司
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MS6-180
MS6-180
台
产品详细介绍
· 产品说明
· MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
·
· 命名规则
惯量类别 | 6H、6G | |
机座号 | 180（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23 bit光编绝对值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
E | 特殊轴规格 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 |
规格参数
电机型号MS | 380V | |||||||
MS6H-180 | ||||||||
CS/CM15B(Z)2 | TL15B(Z)2 | CS/CM15B(Z)2 | TL15B(Z)2 | CS/CM15B/E(Z)2 | TL15B(Z)2 | CS/CM15B/E(Z)2 | TL15B(Z)2 | |
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | |||||
电机代码 | 5196/5996 | 9196/9996 | 51915991 | 9191/9991 | 5192/5992 | 9192/9992 | 5193/5993 | 9193/9993 |
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | ||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | ||||||
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | ||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | ||||
最大转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | ||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | ||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 73280/78040 | 90250/95200 | 132000/134690 | ||||
惯量类型 | 高 | |||||||
推荐转子惯量比 | 10 | |||||||
极对数 | 5 | |||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | ||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电机型号MS | 380V | |||||||||||
MS6H-180 | MS6G-180 | MS6H-180 | MS6G-180 | MS6H-180 | MS6G-180 | MS6H-180 | MS6G-180 | |||||
CN15B(Z)2 | CN15B(Z)2 | CN15B(Z)2 | CN15B(Z)2 | CN15B(Z)2 | CN15B(Z)2 | CN15B/E(Z)2 | CN15B(Z)2 | |||||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | |||||||||
电机代码 | 8196/8996 | 815B/895B | 8191/8991 | 815C/895C | 8192/8992 | 815D/895D | 8193/8993 | 815E/895E | ||||
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | ||||||||||
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | ||||||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 19.1 | 28 | 28 | 35 | 35 | 48 | 48 | ||||
最大转矩[Nm] | 51.3 | 47.75 | 84 | 84 | 88 | 87.5 | 120 | 120 | ||||
额定电流[mA] | 11000 | 10500 | 16500 | 16500 | 19700 | 20500 | 25000 | 25000 | ||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 45790/47340 | 73280/78040 | 67600/76770 | 90250/95200 | 91360/100530 | 132000/134690 | 135330/144500 | ||||
惯量类型 | 高 | |||||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | |||||||||||
极对数 | 5 | |||||||||||
编码器位数 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | ||||
编码器种类 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | ||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | ||||||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |||||||||||
外观尺寸图（单位：mm）
轴径35
轴径42
MS6G
电机型号 | LA±1 | 轴长LR | 键长LC | 轴孔深 | φD | 键宽X | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | |||||||
MS6H-180□□15B□2-43P0 | 215 | 255 | 79 | 65 | 16 | 35 | 10 | 高惯量 |
MS6H-180□□15B□2-44P4 | 247 | 287 | 79 | 65 | 16 | 35 | 10 | |
MS6H-180□□15E□2-45P5 | 269 | 309 | 79 | 65 | 16 | 35 | 10 | |
MS6H-180□□15E□2-47P5 | 325 | 365 | 79 | 65 | 16 | 35 | 10 | |
MS6H-180□□15B□2-45P5 | 269 | 309 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 | |
MS6H-180□□15B□2-47P5 | 325 | 365 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 | |
MS6G-180CN15B□2-43P0 | 162 | 206.5 | 79 | 66 | 16 | 35 | 10 | 中惯量 |
MS6G-180CN15B□2-44P4 | 185 | 229.5 | 79 | 66 | 16 | 35 | 10 | |
MS6G-180CN15B□2-45P5 | 208 | 252.5 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 | |
MS6G-180CN15B□2-47P5 | 256 | 300.5 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 | |
MS6G-180TH15B□2-43P0 | 176.5 | 221 | 79 | 66 | 16 | 35 | 10 | |
MS6G-180TH15B□2-44P4 | 199.5 | 244 | 79 | 66 | 16 | 35 | 10 | |
MS6G-180TH15B□2-45P5 | 222.5 | 267 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 | |
MS6G-180TH15B□2-47P5 | 270.5 | 315 | 113 | 96 | 16 | 42 | 12 |
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