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信捷伺服电机MS5-130系列

伺服电机 8

MS5-130

MS5-130

产品详细介绍

·         MS5-130系列电机

·         产品说明

·         MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
 

·         命名规则

MS5-130-1.png/

惯量类别

5G


机座号

130


油封

不带油封(130ST及以上标 配油封,型号没有E)

E

带油封(仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分)


反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机


T

多圈17bit光编绝对值电机


TL

多圈23 bit光编绝对值电机


额定转矩(N.m)

054

5.4

060

6.0


072

7.2


077

7.7


100

10


115

11.5


146

14.6


额定转速(rpm)

15

1500

20

2000


25

2500


30

3000


轴承键

A

无键

B

带键


失电制动器

无失电制动器

Z

带失电制动器


电压等级

2

220V级

4

380V级


功率(KW)

0P8

0.85

1P5

1.5


1P8

1.8


2P3

2.3


2P4

2.4


2P6

2.6


设计序号

S01

序列1

规格参数

电压等级

单相220VAC

单相/三相220VAC







电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM05415B

CS/CM05415BZ

TL05415B

TL05415BZ

CS/CM06025B

CS/CM06025BZ

CS/CM10015B

CS/CM10015BZ


20P8-S01

20P8-S01

20P8-S01

20P8-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01


电机代码

5072

5872

9072

9872

5078

5878

5079

5879

额定功率(KW)

0.85

0.85

0.85

0.85

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电流[mA]

4200

4200

4200

4200

7500

7500

7500

7500

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

2500

2500

1500

1500

最高转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

3000

3000

2500

2500

额定转矩[Nm]

5.4

5.4

5.4

5.4

6

6

10

10

最大转矩[Nm]

15.12

15.12

15.12

15.12

15

15

25

25

转子惯量[10^-7kg.m2]

8480

9717

8480

9717

9440

11200

14400

16261

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

17

17

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V








电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM07220B

CS/CM07220BZ

TL07220B

TL07220BZ

CS/CM11515B

CS/CM11515BZ

TL11515B

TL11515BZ


21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P8-S01

21P8-S01

21P8-S01

21P8-S01


电机代码

5077

5877

9077

9877

5074

5874

9074

9874

额定功率(KW)

1.5

1.5

1.5

1.5

1.8

1.8

1.8

1.8

额定电流[mA]

7500

7500

7500

7500

9000

9000

9000

9000

额定转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

2000

2000

2000

2000

额定转矩[Nm]

7.2

7.2

7.2

7.2

11.5

11.5

11.5

11.5

最大转矩[Nm]

18

18

18

18

23

23

23

23

转子惯量[10^-7kg.m2]

11780

13130

11780

13130

17710

19060

17710

19060

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V








电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM14615B

CS/CM14615BZ

TL14615B

TL14615BZ

CS/CM07730B

CS/CM07730BZ

TL07730B

TL07730BZ


22P3-S01

22P3-S01

22P3-S01

22P3-S01

22P4-S01

22P4-S01

22P4-S01

22P4-S01


电机代码

5075

5875

9075

9875

5071

5871

9091

9871

额定功率(KW)

2.3

2.3

2.3

2.3

2.4

2.4

2.4

2.4

额定电流[mA]

9000

9000

9000

9000

10000

10000

10000

10000

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

3000

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

4000

4000

4000

4000

额定转矩[Nm]

14.6

14.6

14.6

14.6

7.7

7.7

7.7

7.7

最大转矩[Nm]

29.2

29.2

29.2

29.2

15.4

15.4

15.4

15.4

转子惯量[10^-7kg.m2]

22324

23560

22324

23560

11700

13130

11700

13130

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V

三相380V






电机型号
    MS

5G-130ST







CS/CM10025B

CS/CM10025BZ

TL10025B

CS/CM07220B

CS/CM07220BZ

TL07220B

TL07220BZ


22P6-S01

22P6-S01

22P6-S01

41P5-S01

41P5-S01

41P5-S01

41P5-S01


电机代码

5073

5873

9073

5177

5977

9177

9977

额定功率(KW)

2.3

2.3

2.3

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电流[mA]

10500

10500

10500

5000

5000

5000

5000

额定转速[RPM]

2500

2500

2500

2000

2000

2000

2000

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

10

10

10

7.16

7.16

7.16

7.16

最大转矩[Nm]

28.5

28.5

28.5

25.06

25.06

25.06

25.06

转子惯量[10^-7kg.m2]

17710

18947

17710

11780

13130

11780

13130

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)







防护等级

IP65







使用环境

环境温度

-15℃~+40℃






环境湿度

相对湿度<90%(不结露)







 

电压等级

三相380V








电机型号
    MS

5G-130ST

 








CS/CM11515B

CS/CM11515BZ

TL11515B

TL11515BZ

CS14615B

CS14615BZ

TL14615B

TL14615BZ


41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

42P3-S01

42P3-S01

42P3-S01

42P3-S01


电机代码

5174

5974

9174

9974

5175

5975

9175

9975

额定功率(KW)

1.8

1.8

1.8

1.8

2.3

2.3

2.3

2.3

额定电流[mA]

6800

6800

6700

6700

8500

8500

8500

8500

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

11.5

11.5

11.5

11.5

14.6

14.6

14.6

14.6

最大转矩[Nm]

28.75

28.75

28.75

28.75

36.5

36.5

36.5

36.5

转子惯量[10^-7kg.m2]

17710

19060

17710

19060

22324

23560

22324

23560

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

产品尺寸(单位:mm)


惯量类别

5G


机座号

130


油封

不带油封(130ST及以上标 配油封,型号没有E)

E

带油封(仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分)


反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机


T

多圈17bit光编绝对值电机


TL

多圈23 bit光编绝对值电机


额定转矩(N.m)

054

5.4

060

6.0


072

7.2


077

7.7


100

10


115

11.5


146

14.6


额定转速(rpm)

15

1500

20

2000


25

2500


30

3000


轴承键

A

无键

B

带键


失电制动器

无失电制动器

Z

带失电制动器


电压等级

2

220V级

4

380V级


功率(KW)

0P8

0.85

1P5

1.5


1P8

1.8


2P3

2.3


2P4

2.4


2P6

2.6


设计序号

S01

序列1

规格参数

电压等级

单相220VAC

单相/三相220VAC







电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM05415B

CS/CM05415BZ

TL05415B

TL05415BZ

CS/CM06025B

CS/CM06025BZ

CS/CM10015B

CS/CM10015BZ


20P8-S01

20P8-S01

20P8-S01

20P8-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01


电机代码

5072

5872

9072

9872

5078

5878

5079

5879

额定功率(KW)

0.85

0.85

0.85

0.85

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电流[mA]

4200

4200

4200

4200

7500

7500

7500

7500

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

2500

2500

1500

1500

最高转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

3000

3000

2500

2500

额定转矩[Nm]

5.4

5.4

5.4

5.4

6

6

10

10

最大转矩[Nm]

15.12

15.12

15.12

15.12

15

15

25

25

转子惯量[10^-7kg.m2]

8480

9717

8480

9717

9440

11200

14400

16261

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

17

17

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V








电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM07220B

CS/CM07220BZ

TL07220B

TL07220BZ

CS/CM11515B

CS/CM11515BZ

TL11515B

TL11515BZ


21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P8-S01

21P8-S01

21P8-S01

21P8-S01


电机代码

5077

5877

9077

9877

5074

5874

9074

9874

额定功率(KW)

1.5

1.5

1.5

1.5

1.8

1.8

1.8

1.8

额定电流[mA]

7500

7500

7500

7500

9000

9000

9000

9000

额定转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

2000

2000

2000

2000

额定转矩[Nm]

7.2

7.2

7.2

7.2

11.5

11.5

11.5

11.5

最大转矩[Nm]

18

18

18

18

23

23

23

23

转子惯量[10^-7kg.m2]

11780

13130

11780

13130

17710

19060

17710

19060

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V








电机型号
    MS

5G-130ST








CS/CM14615B

CS/CM14615BZ

TL14615B

TL14615BZ

CS/CM07730B

CS/CM07730BZ

TL07730B

TL07730BZ


22P3-S01

22P3-S01

22P3-S01

22P3-S01

22P4-S01

22P4-S01

22P4-S01

22P4-S01


电机代码

5075

5875

9075

9875

5071

5871

9091

9871

额定功率(KW)

2.3

2.3

2.3

2.3

2.4

2.4

2.4

2.4

额定电流[mA]

9000

9000

9000

9000

10000

10000

10000

10000

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

3000

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

2000

2000

2000

2000

4000

4000

4000

4000

额定转矩[Nm]

14.6

14.6

14.6

14.6

7.7

7.7

7.7

7.7

最大转矩[Nm]

29.2

29.2

29.2

29.2

15.4

15.4

15.4

15.4

转子惯量[10^-7kg.m2]

22324

23560

22324

23560

11700

13130

11700

13130

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

电压等级

单相/三相220V

三相380V






电机型号
    MS

5G-130ST







CS/CM10025B

CS/CM10025BZ

TL10025B

CS/CM07220B

CS/CM07220BZ

TL07220B

TL07220BZ


22P6-S01

22P6-S01

22P6-S01

41P5-S01

41P5-S01

41P5-S01

41P5-S01


电机代码

5073

5873

9073

5177

5977

9177

9977

额定功率(KW)

2.3

2.3

2.3

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电流[mA]

10500

10500

10500

5000

5000

5000

5000

额定转速[RPM]

2500

2500

2500

2000

2000

2000

2000

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

10

10

10

7.16

7.16

7.16

7.16

最大转矩[Nm]

28.5

28.5

28.5

25.06

25.06

25.06

25.06

转子惯量[10^-7kg.m2]

17710

18947

17710

11780

13130

11780

13130

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)







防护等级

IP65







使用环境

环境温度

-15℃~+40℃






环境湿度

相对湿度<90%(不结露)







 

电压等级

三相380V








电机型号
    MS

5G-130ST

 








CS/CM11515B

CS/CM11515BZ

TL11515B

TL11515BZ

CS14615B

CS14615BZ

TL14615B

TL14615BZ


41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

42P3-S01

42P3-S01

42P3-S01

42P3-S01


电机代码

5174

5974

9174

9974

5175

5975

9175

9975

额定功率(KW)

1.8

1.8

1.8

1.8

2.3

2.3

2.3

2.3

额定电流[mA]

6800

6800

6700

6700

8500

8500

8500

8500

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

11.5

11.5

11.5

11.5

14.6

14.6

14.6

14.6

最大转矩[Nm]

28.75

28.75

28.75

28.75

36.5

36.5

36.5

36.5

转子惯量[10^-7kg.m2]

17710

19060

17710

19060

22324

23560

22324

23560

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

23

17

17

23

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)








防护等级

IP65








使用环境

环境温度

-15℃~+40℃







环境湿度

相对湿度<90%(不结露)








 

产品尺寸(单位:mm)

MS5-130-2.png/

电机型号

LA±1

LB

惯量等级


常规

带抱闸




MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01

117.5

147

12.5

中惯量

MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01

132.5

162.5



MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01

132.5

162.5



MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01

159.5

189.5



MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01

159.5

189.5



MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01

180.5

210.5



MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01

180.5

210.5



MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01

132.5

162.5



MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01

159.5

189.5



MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01

134.5

164.5



MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01

149.5

179.5



MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01

176.5

206.5



MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01

176.5

206.5



MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01

197.5

227.5



MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01

197.5

227.5



MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01

149.5

179.5



MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01

149.5

179.5



MS5-130-3.png/

电机型号

LA±1

惯量等级


常规

带抱闸



MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01

122

153.5

中惯量

MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01

145

176.5


 


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